После военных реформ Гая Мария, с конца 2-го века до н.э., главным символом римских легионов окончательно утвердился орёл. По религиозным представлениям римлян, орёл считался воплощением Юпитера и обладал сверхъестественной военной силой.
Легионный штандарт – «Орёл» (Aquila) символизировал боевой дух (genius) легиона. В военном лагере он устанавливался в особое помещение – святилище, расположенное возле палатки полководца. «Орёл» находился под личной ответственностью старшего центуриона, – командира первой центурии, в которой состоял и старший знаменосец (aquilifer), носивший «Орла».
Во времена империи «Орёл» представлял собой золотую статуэтку этой хищной птицы с расправленными крыльями. В когтях орёл сжимал веретено Юпитера с разящими стрелами молний. Древко имело позолоченный цоколь и вток, а также боковые рукоятки для удобства переноски и установки. Аквилифер, как правило, имел внушительный вид, производя впечатление своими сверкающими доспехами и роскошной львиной шкурой.