Части вспомогательной пехоты, именовавшиеся когортами, формировались по образцу римских легионных когорт, т.е. состояли из шести центурий под командованием центурионов и насчитывали около 500 человек. Позже вспомогательные когорты были увеличены до десяти центурий. Когортой командовал префект. Тысячной когортой командовал трибун, назначаемый императором. В сражениях вспомогательные отряды прикрывали фланги легионов.
Солдат одет в кольчугу, грубый плащ зелёного цвета и бронзовый шлем, укреплённый поперечными рёбрами жёсткости. Он вооружён копьём, коротким мечом – гладиусом и овальным плоским щитом. Вспомогательные пехотинцы (ауксиларии) обычно набирались в Рейнских провинциях и поэтому носили штаны, которые граждане Рима считали одеждой варваров.