В легионе было 59 центурионов. Статус центуриона определялся старшинством центурии в когорте и легионе. Первая когорта легиона состояла из пяти двойных центурий, которыми командовали пять старших центурионов, которые именовались: гастат 2-й, принцип 2-й, гастат, принцип и примипил. Примипил был старшим центурионом в легионе.
Центуриона было легко узнать по серебряному доспеху, часто украшенному наградами. Кроме того он носил серебряные поножи, которые простые легионеры не использовали. Гребень на его шлеме был развёрнут поперёк. Центурион носил меч на левом боку, а кинжал на правом, в противоположность обычным легионерам.
Центурионы были строгими командирами и часто пускали в ход дубинку из виноградной лозы. В их обязанности входило поддержание дисциплины среди легионеров. Случалось, что они становились жертвами солдатской мести из-за чрезмерной жестокости и суровости.
Центурионы не брезговали принимать взятки от легионеров, желавших уклониться от служебных обязанностей. Взятки за предоставление отпуска были настолько распространены, что даже император не решался положить этому конец, боясь вызвать недовольство центурионов. Чтобы избавить солдат от поборов, императорам пришлось платить центурионам дополнительные суммы, чтобы обеспечить себе преданность армии.