Заключив в 1569 году Люблинскую унию, Королевство Польское и Великое княжество Литовское образовали конфедеративную республику – Речь Посполитую, которой управлял выборный король и сейм. При этом и Польша, и Литва сохраняли свои собственные армии. Ротмистр – командир роты (хоругви) всегда был богатым шляхтичем, крупным дворянином-землевладельцем. Многие ротмистры на собственные финансовые средства могли содержать свою роту. Некоторые ротмистры являлись богатейшими и влиятельными магнатами, имеющими отряд собственной гвардии.
Чтобы сформировать гусарскую хоругвь (роту), будущий её командир (ротмистр) получал от короля особую грамоту («лист пшиповедны»). В двухмесячный срок ротмистр нанимал на службу «товарищей» из числа зажиточных шляхтичей. Каждый «товарищ» обязан был привести с собой одного-двух «почтовых» (списочных) воинов с оружием и лошадьми. Кроме них, должна была иметься челядь (прислуга) из одного-двух человек, которые следили за имуществом «товарища». Сам ротмистр также имел свой личный «почет» и прислугу.
Ротмистр, оставаясь титулярно-административным командиром хоругви, поручал непосредственное командование своей ротой поручику. Поручик выбирался или назначался из числа «товарищей». Поручик, в свою очередь, имел наместника, также из числа «товарищей». Из молодых перспективных или старых заслуженных товарищей выбирался хорунжий, которому поручалось ротное знамя – хоругвь.
Ротмистр мог лично не участвовать в конных атаках и, поэтому, одет только в панцирь (кольчугу). На голове вместо шлема парадная шапка с характерным для того времени веерообразным султаном из чёрных перьев. Через левое плечо перекинут обязательный гусарский атрибут – шкура барса. В одной руке польская сабля, в другой – редкий и дорогой западноевропейский вариант совмещения колесцового пистолета с ранговым оружием ротмистра – шестопёром.