Конрад Шенке фон Лимпург (Schenke von Limpurg) родился до 1249 года в замке Лимпург в Швебиш-халль; умер после 1286 года в замке Билриет (Швебиш-халль). Немецкий рыцарь-миннезингер.
Конрад был младшим сыном Вальтера фон Лимпурга (умер в 1249 г.), соратника короля Генриха VII, а затем советника Конрада IV. От жены Вальтер получил обширные земельные владения, где построил замок Лимпург. Прозвище «Шенке» происходит от должности придворного виночерпия, которым являлся предок семьи.
Имя Конрада вместе со старшим братом Вальтером II впервые упоминается в документах 1255 года в связи с конфликтом между Гогенштауфенами и папой Римским. В октябре 1266 г. он был в Аугсбурге, где герцог Швабии Конрадин готовил свою экспедицию в Рим. В Италии он в составе отряда немецких рыцарей сопровождал Конрада Штауфена. В 1267 г. в Пизе он упоминается как один из членов его окружения. Вероятно, Шенке фон Лимпург принимал участие в роковой для Конрадина битве при Тальякоццо 23 августа 1268 года, когда французские рыцари наголову разбили наёмное войско Конрадина. Конрадин – король Иерусалима, Сицилии и герцог Швабии был взят в плен и казнён. Так прервалась династия Гогенштауфенов. Фон Лимпург был достаточно удачлив и вернулся домой. Он поселился в доставшемся от материнского наследства замке Билриет. Свидетельств о браке Конрада нет. Детей у него не было.
Шенке фон Лимпург изображён в «Манесском кодексе» стоящим на коленях перед дамой, которая вручает ему позолоченный шлем, увенчанный рогами с павлиньими перьями. Герб представляет собой три серебряные булавы в лазурном поле. Символы на зелёном сюрко и айлетах – стилизованные буквы «А», означающие слово «amor» – любовь.