В 1730 году на русский престол взошла Анна Иоанновна, вдова герцога Курляндского и племянница Петра Первого. Среди иностранцев на государственной службе при ней выделился Бурхард-Кристофор Миних. Став президентом Военной Коллегии, он предложил организовать в русской кавалерии кирасирские полки по западноевропейскому образцу.
В течение 1731-33 годов в кирасирские переименовали три драгунских полка: Выборгский, Невский и Ярославский, которые стали именоваться кирасирским Миниха полком, Лейб-кирасирским и Бевернским (позже Брауншвейгским). В полки отобрали лучших солдат и офицеров из всей кавалерии, а конский состав приобрели за границей. Каждый полк состоял из 5 эскадронов по 2 роты: 35 офицеров, 70 унтер-офицеров, 690 рядовых, 20 трубачей и 1 литаврщик; всего – 977 человек и 781 строевая лошадь.
Кирасирам полагалось иметь два мундира. Повседневным мундиром был обычный драгунский кафтан из василькового сукна с красной отделкой. С этим мундиром носили красный камзол и лосинные штаны.
Строевым мундиром был короткий лосинный колет с красной обкладкой. Поверх колета надевалась железная нагрудная кираса, выкрашенная чёрной масляной краской. Кираса имела медную бляху с вензелем императрицы, красную суконную обкладку и белый юфтевый ремень с медной пряжкой. Шляпа обшивалась золотым галуном, имела белый бант и железную тулью-каскет.