В начале 17 века на Украине сложились два типа казацкого устройства: запорожское и реестровое. В Запорожской сечи, являвшейся очагом свободного казачества, власть находилась в руках выборной казацкой рады. Реестровые же казаки, разделённые на полки, подчинялись гетману, назначаемому польским королём. Они получали жалованье за службу, имели различные привилегии и приравнивались к мелкой шляхте. Украинские казаки любыми путями стремились попасть в реестр.
В 1648 г. началось восстание Запорожского казачьего войска против польского владычества. Мятежных казаков возглавлял Богдан Хмельницкий, провозглашённый гетманом. В составе польских войск, направленных на подавление мятежа, находились 4-5 тыс. украинских реестровых казаков, которые сразу перешли на сторону восставших. С сентября 1648 г. освободительная армия Хмельницкого насчитывала 70 тыс. человек. В этом же году были одержаны победы в сражениях при Жёлтых Водах и под Корсунем. В 1649 г. казаки в битве под Пилявцами разгромили 36-тысячную польскую армию. Было заключено временное перемирие и по Зборовскому договору численность казаков, записанных в реестр, определялась в 40 тысяч (16 полков). В 1651 г. боевые действия возобновились. 28-30 июня в сражении под Берестечко войско Речи Посполитой, возглавляемое королём Яном Казимиром Вазой, разгромило объединённые казацко-татарские силы запорожского гетмана Хмельницкого и крымского хана Ислам-Гирея. По Белоцерковскому соглашению 1651 г. число реестровых казаков сокращалось до 20 тысяч. В 1654 г. по Переяславскому договору казаки отдали Украину под защиту российского царя Алексея Михайловича.
Реестровый казак по польской традиции именовался «товарищем» и имел двух «подпомощников» – конного и пешего. Сражались казаки как в конном, так и в пешем строю. На вооружении имели фитильные или кремнёвые ружья, пистолеты и сабли, а также короткие пики. Одежда казаков была польского типа и состояла из синего или красного суконного кафтана (жупана) или полукафтана, подпоясанного шёлковым кушаком; цветных шаровар и мягких сапог без каблуков; шапки-рогатывки с меховым раздвоенным околышем и цветным шлыком.