Jagdpanzer IV L/70 был разработан в конце 1943 года. 18 февраля того же года немецкие армейские власти приказали использовать темно-желтый цвет в качестве основного цвета машин вместо немецкого серого, который использовался в качестве такового до этого времени. Поэтому Jagdpanzer IV L/70 в основном окрашивался в темно-желтый цвет. Однако полевые войска часто наносили на основной цвет другие цвета для камуфляжа в соответствии с рельефом поля боя, на котором они сражались. Не существовало фиксированных схем камуфляжа. Они свободно наносили красно-коричневый и/или темно-зеленый цвет на основной цвет с помощью кистей или пистолетов-распылителей.
