Части вспомогательной пехоты (auxilia), не входившие в состав римских легионов, были организованы по образцу легионных когорт. Они состояли из шести или десяти центурий под командованием центурионов и имели свои знамёна – сигнумы. Эти части формировались в провинциях, имели унифицированное снаряжение и вооружение. Общее командование когортой осуществлял римский «всадник» (equites).
Знаменосец (сигнифер) вспомогательных войск мог носить накидку из шкуры медведя с вырезанной из неё мордой.